Le marché japonais Mazda Atenza a été en vente à partir du 1er novembre 2012. Les premiers modèles comprennent 20S (berline/wagon), 25S (berline/wagon), XD (berline/wagon), XD L-package (berline/wagon). En Amérique du Nord, la première génération a été commercialisée comme modèle 2003 aux États-Unis et comme modèle 2004 au Canada [29]. En Europe, le modèle de sport de luxe était disponible sous forme de 120 HP (89 kW) à injection directe turbodiesel («DITD») jusqu`à 2007. À partir de 2008, le catalogue européen Mazda ne répertorie que la version „Sport“ du domaine turbodiesel 146 HP (109 kW), tandis que la version „sport de luxe“ a été abandonnée. La première génération Mazda6 a été lancée au Japon en tant que Mazda Atenza en mai 2002. La gamme de modèles consistait en une berline à quatre portes, un hayon à quatre portes et un wagon à cinq portes, commercialisés en Amérique du Nord comme la «berline sport», «5 portes» et «Sport Wagon», respectivement. En Australie, la gamme était d`abord disponible en garniture limitée, comme une berline; dans la garniture classique comme berline, trappe ou wagon et en garniture de luxe comme berline et Liftback — et garniture de sport de luxe, comme un Liftback. En Nouvelle-Zélande, la gamme se composait de 2,0 L GLX (berline seulement), 2,3 L GSX (berline, Liftback, et wagon), et le 2.3 L Limited (berline et Liftback). La production de tous les modèles nord-américains a été transférée à Hofu, au Japon, en raison des efforts continus déployés pour accroître l`efficacité manufacturière mondiale. [46] portez toujours votre ceinture de sécurité et sécurisez les enfants dans les sièges arrière dans des dispositifs de retenue pour enfants appropriés. En Chine, le Mazda6 a été introduit par FAW Mazda en 2003. Malgré la libération de ses successeurs, la voiture de première génération, connue localement sous le nom de Maliu (马六, «Horse 6»), continue d`être fabriquée à l`usine de Changchun de FAW, ayant vendu plus de 770 000 unités à partir de 2014.
Ce modèle est également utilisé comme base pour le FAW Benteng, également connu sous le nom de Besturn B70 ou Hongqi C301 [2]. . L`usine de Hofu de Mazda dans la préfecture de Yamaguchi, au Japon, a produit le Mazda6 pour les marchés internationaux du 2002 février au 2007 août. En Amérique du Nord, la production de Mazda6 a été gérée à l`usine AutoAlliance international à Flat Rock, Michigan. La première Mazda 6 a roulé la ligne d`assemblage AAI le 1er octobre 2002, un mois après la fin de la production 626. Il y a aussi des usines satellites construisant des modèles de Mazda 6 en Chine et en Thaïlande pour leurs marchés locaux respectifs. Le 2006 MAZDASPEED Atenza (connu sous le nom de MAZDASPEED6 en Amérique du Nord et Mazda6 MPS en Europe, en Afrique du Sud et en Australie) est une version haute performance du Mazda6. Son énoncé de mission a été rédigé avec l`aide de Peter Birtwhistle, chef du Studio de design avancé de Mazda en Allemagne à l`époque.
